HER机种型号：直角出力圆法兰可选尺寸;60mm/90mm/120mm/160mm减速比：3-1000回程间隙：3-10arc-min、高起动性、低噪音采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油，德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
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