通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力 P 。该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配油盘转 180 ° 装配也可以实现马达的反转。
NHM1-63642532225915～150020NHM1-807825323001215～1250NHM1-1009625323501415～1000NHM1-12512620253801915～1000NHM1-16015920254722315～1000NHM2-10011325324201815～125027NHM2-15015925326202515～1000NHM2-17518020255262815～1000NHM2-2002062025600328～800NHM2-2502351620607408～630NHM2-2802761620670448～500NHM3-1751812532710288～100035NHM3-2002012532800328～800NHM3-2502542532949408～630NHM3-3002892025864466～500NHM3-35034020251040556～400
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