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数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成控制器内部信号电平。
多种输入电压可连接不同过程的信号：
24 V DC 48 至 125 V DC 120 / 230 V AC 除了经济性、易于使用外，还具有特殊功能：
用于等时模式 过程和诊断报警 用于源电流或漏电流 还提供用于过程工程的特殊模块，例如支持 NAMUR。
数字量输入模块具有下列机械特性：
设计紧凑:坚固的塑料机壳里包括： 绿色 LED，用于指示输入的信号状态。前连接器插座，通过前门保护前门上的标签区。安装方便：没有插槽规则；输入地址由插槽决定。当在 ET 200M 中与总线模块一起使用时，可以热插拔。 用户友好的接线。 具有8、16、32或64通道的模块。
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC） 6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC） 6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC） 6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC） 6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
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