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报警代码 报警名称 主要内容
A.00 值数据错误 不能接受值数据或接受的值数据异常A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大 功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常 再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常 主回路异常A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转A.80 值编码器错误 值编码器一转的脉冲数异常A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了A.82 值编码器和数校验错误 值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 值编码器电池组错误 值编码器的电池组电压异常A.84 值编码器数据错误 收受的值数据异常A.85 值编码器超速 值编码器通电源时,转速达400r/min以上A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示 显示正常动作状态
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