整机采用液压传动，液压系统为开式变量和定量相结合的系统，上车液压系统采用先导电比例控制方式，主起升采用变量泵变量马达系统，恒功率控制，亦可实现重载低速、轻载高速；采用电比例控制的负载反馈多路换向阀控制系统，主操纵阀为负载敏感式比例多路换向阀，当泵出口压力与负载压力之间的压差产生变化时，通过负载反馈口来改变变量泵的配油盘倾角，从而改变泵的排量。采用恒功率变量泵控制方式，通过负载反馈使泵的压力、流量自动调节到大小，使控制性能和节能效果大为提高。先导阀采用进口电比例控制阀，先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比，主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比，所以整机具有良好的微动性。变量泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。采用手动多路换向阀控制水平支腿和垂直支腿的运动方向，车体两侧均可操作，用户可根据实际情况进行选择。水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平油缸活塞杆弯曲。垂直支腿油缸上装有增速锁（第五支腿安装双向液压锁），不同于以前所用的双向液压锁，增速锁除具备防止起重作业时垂直支腿油缸活塞杆回缩或行车时活塞杆自动伸出功能的同时，还具有加快支腿伸缩速度，缩短支腿操纵时间的作用。
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