少齒差行星減速器 SPB系列 數量 :
點小圖放大圖特長 精度出廠值為30弧秒。 出力轉矩2.0~40.1kgf*m(20Nm~400Nm)。 機械輸出特性：介於諧波齒輪與擺線針輪之間。 尺寸特性：所有減速機構中，精巧的一類。減速器主機規格 說明 \ 型號 SPB40 SPB60 SPB90 連續出力轉矩 (kgf*m/Nm) 0.3/2.94 1.8/17.64 1.8/17.64 出力轉矩 (kgf*m/Nm) 1.0/9.8 3.1/30.38 5.5/53.9 破壞轉矩值 (kgf*m/Nm) 1.6/15.68 3.6/35 8.2/80.36 許用輸入轉速 (r/min) 4500 3000 3000 背隙 (arc-min) 0.5 0.5 0.5 慣性矩 (kg*c㎡) 0.015 0.24 0.46 剛性 (Nm/arc-min) 3 10 15 重量 (kg) 0.27 1.1 3.3 減速比SPB系列減速比 1:20~1:100
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