高速比和高效率
单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
* 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
* 运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小的程度。
* 使用可靠、寿命长
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