麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司专业生产麦克纳姆轮,麦克纳姆轮的移动原理其实很简单,在他的轮缘上分布着许多小滚子,所以轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮的结构紧凑、运动灵活,当轮子绕着固定轴心进行运动时,各个小辊轮的包络线为圆柱,使麦克纳姆轮能够连续向前滚动。这四中轮子加以组合,使麦克纳姆轮实现全方位移动的功能。
因麦克纳姆轮全方位系统在某些运动方向上存在欠驱动是其自身的特点 ,系统驱动性能的好坏的设计原则,在三个自由度方向上 ,若系统的四个轮都是驱动轮则驱动性能良好,即使有欠驱动 ,欠驱动的方向应处于次要的运动方向上。 克纳姆轮驱动机构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
麦轮聚氨酯制品(昆山)有限公司专业生产麦克纳姆轮、重载麦克纳姆轮、教学机器人麦克纳姆轮用辊、麦克纳姆轮用辊、6寸,8寸,9寸,15寸,17寸麦克纳姆轮、15寸麦克纳姆轮 全向轮、麦克纳姆轮包胶、麦克纳姆轮包胶等产品。麦克纳姆轮在生产中能够自由实现前进、横向、斜向、旋转运动,其特殊的轮子组成结构使小车能够在狭窄,空间条件不好的工作环境中自如行走,完成运输任务,行走更加平顺、运行噪音更低、抖动更小,行使寿命更高。
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