CS-VG-02型垂直陀螺仪是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度和角速率信号。该传感器具有体积小、成本低、可靠性高等特点。适用于无人机、舰船和地面车辆在运动过程中倾斜角测量，也可用于车载（舰载或机载）平台、运动摄像、机器人等运动平台的稳定和控制。
Product CS-VG-02
Power
InputVoltage（VDC） 8～30
InputCurrent（mA） ＜70
Specifications
AngleMeasurementRange（°） （Roll/Pitch）±180；±90
AngleAccuracy（°） StaticAccuracy＜0.6；DynamicAccuracy＜2.5（RMS）
AngularRateBandwidth（Hz） 50
AngularRateMeasurementRange（/s） （Roll/Pitch）±150；±150
AngularRateNon-Linearity（﹪FS） ＜0.3
AngularRateZerosValue（/s） ＜0.25（25℃）
AngularRateZerosDrift（/s） ＜0.25(Thewholetemperaturedriftreferto25℃）
AngularRateResolution（/s） 0.04
CroedCouplingBetweenAxises（﹪） ＜0.2
Start-upTime（S） ＜2
EnvironmentalCharacteristics
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