挖掘机万向快接、液压手腕，旋转快换接头可左右旋转、上下摆动

液压马达驱动蜗轮蜗杆实现下接机具± 360°全回转，由于导程角的合理选择使蜗轮具有一定的自锁性能，液压油缸的伸缩实现下接机具±40°摆动。

通过油缸带动快换机构伸缩，实现与属具的快换功能，并附加液压锁或安全弹簧，确保油缸在卸压状况下，属具不会脱落，提高产品安全性。

挖掘机万向快接、液压手腕，旋转快换接头可左右旋转、上下摆动

结构特点：

采用仿生学的设计原理，从视觉上来看, 整机分为上、中、下三部分，过渡自然，结构紧凑，结构呈左右对称分布，凸显对称美。

结合蜗轮蜗杆传动的特点，采用滑动轴承与滑动面的传动形式，通过合理布置，实现绕Z轴±360°大扭矩稳定传动，并实现自锁功能。

利用液压油缸实现绕X轴±40°大角度偏摆，具有传动直接可靠并耐受外载荷冲击。

利用液压油缸驱动快换装置并附加安全装置（机械加液压双重防护），实现不同用途的工具头进行快速装卸，安全可靠。

电磁阀、主阀块和中心回转接头的集成并内置于箱体内，具有结构紧凑、构思新颖和防护性能好。