Q3HB220M步进电机驱动器

        Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60000步/转● 反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值● 双极恒流斩波方式● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V● 相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位） 功能设定示意图                         

                  电流设定        1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）        2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表） R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im (A) 0.6 1.1 1.5 2.0 2.5 2.9 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.5 5.8 6.3 6.6 7.0   细分设定        Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如： SK1 F E D C B A 9 8 脉冲数/转 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 SK1 7 6 5 4 3 2 1 0 脉冲数/转 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2为第二组，与组的细分设定相同。SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。 输入信号波形时序图 

  ！注意1、输入电压不能超过交流220V；2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。  DIP开关功能设定说明 DP3 ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 DP4 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）    驱动器接线示意图 

   引脚功能说明 标记符号 功能 注释 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。 SM+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 SM- 细分选择信号 低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。 DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 DR- DP3= OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 PU- DP3= OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。 DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号 TM+ 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。驱动电流50mA，电压50V。 TM- 原点输出信号光电隔离负端 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端   ~AC 电源 AC110-220V U 电机接线

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